约书亚树国家公园从不关闭，游客可以全天24小时驾车通过入口。7天车辆通行证费用为30美元，在recreation.gov网站在线购买可避开10月至5月旺季期间入口处的排队高峰。
约书亚树国家公园全年365天、每天24小时开放。游客可以随时驾车通过入口，即使在夜间工作人员下班时也是如此。游客中心开放时间因地点而异，大多数游客中心每天08:00至17:00营业。
| 天 | 小时 | 备注 |
|---|---|---|
| 周一至周日 | 24小时 | 公园大门全天候开放。游客中心开放时间各异。 |
公园在国家法定节假日或宗教节日期间均不关闭。入口大门全年365天均可通行，在指定的免费入园日免收标准门票。季节性变化仅影响黑岩自然中心（Black Rock Nature Center），该中心在6月1日至8月28日期间将营业时间缩短为周四至周日。
标准7天车辆通行证费用为30.00美元，涵盖单辆私家车内的所有乘客。步行、骑自行车或骑摩托车进入的游客可享受优惠票价，16岁以下儿童免费。频繁到访的游客可以购买55.00美元的公园年度通行证。
在国家公园管理局指定的免费入园日免收门票，美国退伍军人和金星家庭全年均可免费入园。
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查看所有行程10月至次年5月是探索约书亚树国家公园最安全、最舒适的时段。
白天气温最高在70至85°F（约21至29°C）之间，徒步旅行者可以在没有夏季极端高温风险的情况下探索户外步道。周末和春季假期期间游客较多，建议在周中前往以避开人群。
两到三天的行程足以让您徒步穿越布满巨石的小径，探索生锈的淘金磨坊，并在国际暗夜公园的条件下观星。如果只是驾车游览主干道并步行游览像仙人掌花园（Cholla Cactus Garden）这样的小型环路，一天时间就足够了。预订 90 分钟的护林员带领的基斯牧场（Keys Ranch）之旅，可以进入锁闭大门后保存完好的 20 世纪初先驱者家园。
在抵达大门前，请先在 recreation.gov 购买 30 美元的车辆通行证。在 10 月至 5 月的旅游旺季，入口处的排队时间可能长达数小时。预先购买电子票可以完全省去现场交易流程。
每天每人至少准备一加仑水。占地 80 万英亩的公园内部没有任何公共水源。请在西入口游客中心加满水壶，因为这是您最后一次找到可用水龙头的机会。
计划在10月至5月期间的周二或周三出行。周末的人潮会迅速填满Hidden Valley等热门景点的停车场。选择周中抵达，您将有足够的空间去静心聆听风穿过巨石堆的声音。
除了短袖衬衫，请务必带上厚外套。即使午后气温舒适（约70°F/21°C），冬夜的沙漠气温也会骤降至冰点附近。7月和8月的气温则会超过100°F（38°C），此时在正午徒步会有严重的重症中暑风险。
在离开城镇前，请先在NPS应用程序中保存好导航路线。公园内部道路完全没有手机信号。盲目依赖实时GPS导航往往会将驾驶者引向松软的沙地和深车辙中，导致车辆被困。
7天车辆通行证费用为30美元。摩托车费用为25美元，行人和骑行者每人15美元。16岁以下儿童免费。退伍军人和金星家庭（Gold Star Families）可在入口处领取免费通行证。
公园全年365天、全天24小时开放。您可以随时开车进入公园观赏夜空。游客中心开放时间各不相同。主要的Twentynine Palms游客中心每天上午8:00至下午5:00营业。
是的，公园内500多个露营地中近85%需要提前预订。您可以通过recreation.gov提前六个月预订位置。在10月至5月的旺季，周末的营位很快就会售罄。
请前往Twentynine Palms游客中心现场购买10美元的门票。由护林员带领的游览活动在10月至5月期间进行，需要提前预约。这段90分钟的步行游览将带您进入封闭区域，探索20世纪初的沙漠宅基地。
公园内部没有水源。您必须确保每人每天至少携带一加仑（约3.8升）水，以防严重脱水。西入口（West Entrance）游客中心是进入公园前最后可以装水的地方。
公园内部大部分区域完全没有手机信号。在通过入口大门前，请务必在NPS应用程序上下载地图和离线导航指南。在地形单一的沙漠中很容易迷路，这已导致多名游客丧生。
公园内严禁放飞无人机。个人摄影无需办理手续。商业拍摄和夜间摄影研讨会需要申请许可证，且活动必须限制在Cap Rock等指定区域内，以保护野生动物。