约书亚树国家公园保护着加利福尼亚州圣贝纳迪诺以东近 80 万英亩的沙漠景观。莫哈韦沙漠和科罗拉多沙漠的生态系统在此交汇，形成了以扭曲的丝兰树和巨大的二长花岗岩巨石堆为特征的环境。
约书亚树国家公园占地 792,623 英亩，位于加利福尼亚州东南部，坐落在莫哈韦沙漠和科罗拉多沙漠之间。两个截然不同的生态系统在此边界交汇。海拔较高、气候凉爽的莫哈韦沙漠孕育了公园的同名植物——短叶丝兰（Yucca brevifolia），而海拔较低的科罗拉多沙漠则分布着稀疏的杂酚油灌木和茂密的跳跃仙人掌。气温决定了这里生命的方方面面。7 月和 8 月的夏季高温经常超过 100°F (38°C)，使得公园内部在白天徒步变得非常危险。
游客驾车穿过由巨大的二长花岗岩巨石堆和扭曲多刺的树木组成的峡谷。风不断地穿过狭窄的岩石走廊，在春季风暴中卷起沙子，刺痛裸露的皮肤。公园内部没有水源。您必须从外部携带所有饮用水，每人每天至少携带一加仑。进入入口站一英里后，手机信号会完全消失。
公园 500 个露营地中的 85% 需要通过 recreation.gov 提前六个月预订。10 月至次年 5 月的周末游客众多，骷髅岩（Skull Rock）和隐秘谷（Hidden Valley）的停车场通常在上午 9:00 就已停满。西入口的排队车辆经常沿着 62 号公路排开数英里。提前购买电子通行证可在门口节省 30 分钟时间。
该盆地的人类居住史可追溯至 1 万年前。平托文化的狩猎采集者在公元前 8000 年至公元前 4000 年间占据了该地区，在现已干涸的平托盆地留下了石器和投射点。气候变化最终迫使这些早期人口在茂盛的环境干涸成严酷的沙漠后进行适应。包括塞拉诺人（Serrano）、卡惠拉人（Cahuilla）和切梅韦维人（Chemehuevi）在内的美洲原住民群体，后来在马拉绿洲（Oasis of Mara）等可靠水源附近建立了季节性营地。他们采集松子、牧豆豆，并利用约书亚树坚韧的叶子编织篮子和凉鞋。
佩德罗·法赫斯（Pedro Fages）于 1772 年带领一群西班牙探险家穿过该地区，这是有记录以来欧洲人首次见到这种独特的丝兰树。19 世纪 50 年代穿越沙漠的摩门教先驱据称以圣经人物约书亚的名字命名了这种植物，因为他们看到向上伸展的树枝就像祈祷时举起的手臂。到 19 世纪末，牧牛人和金矿工涌入。他们炸开岩石隧道，并建造了如华尔街磨坊（Wall Street Mill）等设施来加工金矿石。盗牛贼利用隐秘谷（Hidden Valley）被巨石环绕的封闭牧场来隐藏偷来的牛群以躲避法律制裁。
帕萨迪纳居民米涅瓦·霍伊特（Minerva Hoyt）在 20 世纪 20 年代注意到了沙漠的迅速退化。偷猎者正在连根拔起仙人掌和约书亚树，以美化洛杉矶的庭院。她发起了一场不懈的运动来保护该地区，最终促使富兰克林·D·罗斯福总统于 1936 年将 82.5 万英亩土地设立为约书亚树国家纪念区。几十年后，1994 年的《加利福尼亚沙漠保护法》将该纪念区提升为国家公园。比尔·克林顿总统于 1994 年 10 月 31 日签署了该法案。如今，该公园保护着 88 处历史建筑和 700 多处考古遗址。
二长花岗岩巨石地貌定义了公园的天际线。这些巨大的圆形岩石始于 1 亿多年前，当时熔岩在地下深处冷却。地下水渗入矩形裂缝中，在构造抬升和侵蚀将这些岩石堆暴露在地表之前，磨圆了尖锐的边缘。攀岩者蜂拥至这些地貌，利用花岗岩粗糙如砂纸般的质感攀登高达 150 英尺的路线。
平托片麻岩（Pinto Gneiss）是公园内最古老的岩石，可追溯至 17 亿年前。这种深色的变质岩与较浅的二长花岗岩形成鲜明对比，并占据了科罗拉多沙漠东部山区的主导地位。断层线纵横交错于景观之中。圣安德烈亚斯断层（San Andreas Fault）从公园边界南侧穿过，从海拔 5,000 英尺的基斯景观台（Keys View Lookout）可以清晰看到。
植被随海拔高度急剧变化。莫哈韦沙漠部分位于海拔 3,000 英尺以上，提供了短叶丝兰（Yucca brevifolia）生长所需的凉爽气候。这些树木每年仅生长一到三英寸，有些标本高达 40 英尺，寿命超过 150 年。在平托盆地，海拔降至 536 英尺。在这里，仙人掌花园（Cholla Cactus Garden）将数千株泰迪熊仙人掌集中在 10 英亩的密集区域内。这些仙人掌的节段很容易脱落。偏离指定路径行走往往会导致带刺的针尖刺穿鞋子和衣服。镊子是去除嵌入针刺的必备急救物品。
沙漠景观对于几千年来居住于此的美洲原住民部落具有深远的精神意义。卡惠拉人、切梅韦维人和塞拉诺人与这片土地保持着紧密的文化联系，将山脉、泉水和植物视为有生命的实体。位于二十九棕榈树（Twentynine Palms）入口附近的马拉绿洲（Oasis of Mara）曾是一个重要的聚会场所，部落成员在此种植棕榈树以象征男婴的诞生。
艺术家和音乐家在 20 世纪后期开始被这里的孤寂和鲜明的视觉效果所吸引，纷纷向该地区靠拢。1987 年 U2 乐队专辑《The Joshua Tree》的发行将这种植物的剪影固定在了全球流行文化中，尽管专辑封面上拍摄的真实树木位于数百英里外的死亡谷附近。诺亚·普里福伊户外沙漠艺术博物馆（Noah Purifoy Outdoor Desert Art Museum）等当地装置艺术延续了这一创作遗产，展出了由废弃材料建造的大型组合雕塑。
公园作为国际暗夜公园（International Dark Sky Park）的地位保护了另一种文化资源：夜空。周边社区严格的照明法规确保了银河依然清晰可见。夜间摄影工作坊仅在 Echo T 和 Twin Tanks 等指定区域运营。严禁使用人工照明照亮岩石地貌，以免干扰夜行野生动物。
公园包含两个截然不同的沙漠生态系统：海拔较高的莫哈韦沙漠和海拔较低的科罗拉多沙漠。
约书亚树实际上并不是树，而是莫哈韦沙漠原生的一种丝兰植物。
超过 250 种鸟类生活在公园内或迁徙经过公园边界。
该公园是官方认证的国际暗夜公园，提供南加州最清晰的观星体验之一。
在公园东部发现的平托片麻岩已有 17 亿年的历史。
为保护原生野生动物，公园内任何地方严禁飞行无人机。
公园内部绝对没有任何自来水或管道设施。
标准的 7 天车辆通行证费用为 30.00 美元。步行或骑自行车的个人入园费用为 15.00 美元，16 岁以下儿童免费。
公园内部没有水源。游客必须自带所有补给，每人每天至少携带一加仑水。
严禁携带宠物进入所有公园小径和步道。宠物必须始终拴在皮带上，且不得离开任何铺设道路超过 100 英尺。
公园全年 365 天、每天 24 小时开放。游客可以随时驾车进出，即使在夜间入口站无人值守时也是如此。
您可以通过 recreation.gov 提前六个月预订露营地。公园 500 个露营地中的 85% 需要预订，且周末很快就会订满。
整个公园内严禁飞行无人机。此禁令旨在保护自然环境并防止对原生野生动物的干扰。
在日出时或日落前一小时到达。低角度的金色光线照亮了半透明的刺，在 10 英亩的景观中营造出一种发光的效果。
护林员带领的参观活动在 10 月至次年 5 月期间进行，需要提前预订。门票价格为 10.00 美元，必须在二十九棕榈树游客中心现场购买。
公园内部绝大部分区域通常没有手机信号。在通过入口站之前，请下载地图和离线导航指南。
留在车内直到救援到达。不要独自进入沙漠。紧急电话位于交叉岩（Intersection Rock）、棉木游客中心（Cottonwood Visitor Center）和印第安湾护林站（Indian Cove Ranger Station）。