約書亞樹國家公園保護著加州聖貝納迪諾東部近 80 萬英畝的沙漠景觀。莫哈韋沙漠與科羅拉多沙漠的生態系統在此交匯，造就了以扭曲的絲蘭樹和巨大的二長花崗岩巨石堆為特色的環境。
約書亞樹國家公園佔地 792,623 英畝，位於加州東南部，正處於莫哈韋沙漠與科羅拉多沙漠之間。兩個截然不同的生態系統在此邊界融合。海拔較高且涼爽的莫哈韋沙漠孕育了公園名稱的由來——短葉絲蘭（Yucca brevifolia），而海拔較低的科羅拉多沙漠則以稀疏的克里奧索特灌木和茂密的跳躍仙人掌（jumping cholla）為特色。氣溫決定了這裡生命的方方面面。7 月和 8 月的夏季高溫經常超過 100°F (38°C)，使得內陸地區在白天進行徒步旅行變得危險。
遊客開車穿過由巨大的二長花崗岩巨石堆和扭曲、多刺的樹木所主導的山谷。風不斷地穿過狹窄的岩石走廊，攜帶的沙子在春季風暴期間會刺痛裸露的皮膚。公園內部沒有水源。您必須從外部攜帶所有飲用水，每人每天至少攜帶一加侖。過了入口站一英里後，手機訊號會完全消失。
公園 500 個露營地中的 85% 需要透過 recreation.gov 提前六個月預訂。10 月至 5 月的週末遊客眾多，骷髏岩（Skull Rock）和隱谷（Hidden Valley）的停車場通常在上午 9:00 就會停滿。西入口的排隊車潮經常沿著 62 號公路綿延數英里。提前購買數位通行證可節省在門口 30 分鐘的等待時間。
該盆地的人類居住史可追溯至 10,000 年前。平托文化（Pinto Culture）的狩獵採集者在西元前 8000 年至 4000 年間佔據了該地區，在如今乾涸的平托盆地留下了石器和投射尖端。氣候變遷最終迫使這些早期居民在茂密的環境乾涸成嚴酷的沙漠時進行適應。包括塞拉諾人（Serrano）、卡韋利亞人（Cahuilla）和切梅韋維人（Chemehuevi）在內的原住民群體，後來在馬拉綠洲（Oasis of Mara）等可靠水源附近建立了季節性營地。他們採集松子、牧豆豆，並利用約書亞樹堅韌的葉子編織籃子和涼鞋。
佩德羅·法赫斯（Pedro Fages）於 1772 年帶領一群西班牙探險家穿越該地區，標誌著歐洲人首次記錄到這種獨特的絲蘭樹。據說 1850 年代穿越沙漠的摩門教先驅以聖經人物約書亞的名字命名了這種植物，因為他們看到向上伸展的樹枝就像祈禱時舉起的雙臂。到了 19 世紀末，牧牛人和金礦工遷入。他們在岩石中炸開隧道，並建造了如華爾街磨坊（Wall Street Mill）等結構來處理金礦石。盜牛賊利用隱谷（Hidden Valley）被巨石環繞的封閉牧場來隱藏偷來的牛隻以躲避法律制裁。
帕薩迪納居民米涅瓦·霍伊特（Minerva Hoyt）在 1920 年代注意到沙漠的迅速退化。盜獵者為了美化洛杉磯的花園而連根拔起仙人掌和約書亞樹。她發起了一場不懈的運動來保護該地區，最終促使富蘭克林·D·羅斯福總統於 1936 年將 825,000 英畝土地確立為約書亞樹國家紀念區。幾十年後，1994 年的《加州沙漠保護法》將該紀念區升格為國家公園。比爾·柯林頓總統於 1994 年 10 月 31 日簽署了該法案。如今，該公園保護著 88 處歷史建築和超過 700 處考古遺址。
二長花崗岩巨石地貌定義了公園的天際線。這些巨大、圓潤的岩石始於 1 億多年前，當時熔岩在地下深處冷卻。地下水滲入矩形裂縫，在構造抬升和侵蝕將這些岩石堆暴露於地表之前，磨圓了尖銳的邊緣。攀岩者蜂擁至這些地貌，利用花崗岩粗糙如砂紙般的質感攀登高達 150 英尺的路線。
平托片麻岩（Pinto Gneiss）代表了公園內最古老的岩石，可追溯至 17 億年前。這種深色的變質岩與較淺的二長花崗岩形成鮮明對比，並主導了科羅拉多沙漠東部的山脈。斷層線縱橫交錯於景觀之中。聖安德烈亞斯斷層（San Andreas Fault）就在公園邊界以南，從海拔 5,000 英尺的基斯景觀台（Keys View Lookout）即可看見。
植被隨海拔高度急劇變化。莫哈韋沙漠部分位於 3,000 英尺以上，提供了短葉絲蘭（Yucca brevifolia）所需的涼爽氣候。這些樹木每年僅生長一到三英寸，有些標本高達 40 英尺，壽命超過 150 年。在平托盆地，海拔降至 536 英尺。在這裡，仙人掌花園（Cholla Cactus Garden）將數千株泰迪熊仙人掌集中在 10 英畝的茂密區域。這些仙人掌節很容易脫落。偏離指定路徑行走通常會導致帶刺的針頭刺穿鞋子和衣服。鑷子是移除嵌入針頭的必備急救物品。
沙漠景觀對幾千年來居住於此的原住民部落具有深遠的精神意義。卡韋利亞人、切梅韋維人和塞拉諾人與這片土地保持著強烈的文化聯繫，將山脈、泉水和植物視為有生命的實體。位於二十九棕櫚村（Twentynine Palms）入口附近的馬拉綠洲（Oasis of Mara）曾是一個重要的聚會場所，部落在那裡種植棕櫚樹以象徵男嬰的誕生。
藝術家和音樂家在 20 世紀後期開始被這裡的孤獨感和鮮明的視覺效果所吸引。U2 樂團 1987 年發行的專輯《The Joshua Tree》將這種植物的剪影固定在全球流行文化中，儘管專輯封面上拍攝的實際樹木位於數百英里外的死亡谷附近。當地的裝置藝術，如諾亞·普里福伊戶外沙漠藝術博物館（Noah Purifoy Outdoor Desert Art Museum），延續了這一創意遺產，展出了由廢棄材料建造的大型組合雕塑。
該公園被指定為國際暗空公園（International Dark Sky Park），保護了一種不同類型的文化資源：夜空。周邊社區嚴格的照明法規確保了銀河系依然清晰可見。夜間攝影工作坊僅在 Echo T 和 Twin Tanks 等指定區域運作。嚴禁使用人工光源照亮岩石地貌，以免干擾夜行性野生動物。
公園包含兩個截然不同的沙漠生態系統：海拔較高的莫哈韋沙漠和海拔較低的科羅拉多沙漠。
約書亞樹實際上並非樹木，而是莫哈韋沙漠原生的一種絲蘭植物。
超過 250 種鳥類生活在公園範圍內或遷徙經過此地。
該公園是官方認證的國際暗空公園，提供南加州最清晰的觀星體驗之一。
在公園東部發現的平托片麻岩岩石已有 17 億年的歷史。
為保護原生野生動物，公園內各處嚴格禁止飛行無人機。
公園內部絕對沒有自來水或管道設施。
標準的 7 天車輛通行證費用為 30.00 美元。步行或騎自行車的個人入場費為 15.00 美元，16 歲以下兒童免費。
公園內部沒有水源。遊客必須自備所有物資，每人每天至少攜帶一加侖水。
所有公園步道和小徑嚴格禁止攜帶寵物。寵物必須始終繫上牽繩，且不得離開任何鋪設道路超過 100 英尺。
公園全年 365 天、每天 24 小時開放。遊客可以隨時開車進出，即使在夜間入口站無人值守時也是如此。
您可以透過 recreation.gov 提前六個月預訂露營地。公園 500 個露營地中的 85% 需要預訂，且在週末很快就會訂滿。
整個公園嚴格禁止飛行無人機。此禁令旨在保護自然環境並防止對原生野生動物的干擾。
在日出時或日落前一小時抵達。低垂的金色光線照亮了半透明的刺，在 10 英畝的景觀中產生了發光的效果。
護林員帶領的導覽行程於 10 月至 5 月進行，需要提前預訂。門票費用為 10.00 美元，必須親自前往二十九棕櫚村遊客中心購買。
公園絕大部分的內部區域通常沒有手機訊號。請在通過入口站之前下載地圖和離線導航指南。
留在車內直到救援到達。不要獨自走進沙漠。緊急電話位於 Intersection Rock、棉木遊客中心（Cottonwood Visitor Center）和印第安灣護林站（Indian Cove Ranger Station）。